- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Design and Experiments
Bernd Henze
€ 137,45
+ 274 punten
Uitvoering
Omschrijving
Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- Combining Multi-Contact Balancing with Hierarchical Whole-Body Control.- Balance Control based on Reduced Dynamic Models.- Applications.- Discussion and Conclusion.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 199
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 143
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783030872144
- Verschijningsdatum:
- 5/11/2022
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 308 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 274 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.