• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators

Angel Santamaria-Navarro, Joan Solà, Juan Andrade-Cetto
Hardcover | Engels | Springer Tracts in Advanced Robotics | nr. 125
€ 126,95
+ 253 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information.

For the estimation of the vehicle state (position, orientation, velocity, and acceleration), the authors propose a method that relies exclusively on the use of low-cost and highrate sensors together with low-complexity algorithms. This is particularly interesting for applications in which on board computation with low computation power is needed.

Another relevant topic covered in this monograph is visual servoing. The authors present an uncalibrated visual servo scheme, capable of estimating at run time, the camera focal length from the observation of a tracked target.

The monograph also covers several control techniques, which achieve a number of tasks, such as robot and arm positioning, improve stability and enhance robot arm motions.

All methods discussed in this monograph are demonstrated in simulation and through real robot experimentation.

The text is appropriate for readers interested in state estimation and control of aerial manipulators, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
140
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 125

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783319965796
Verschijningsdatum:
27/08/2018
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
403 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 253 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.