Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Warren E Dixon, Darren M Dawson, Erkan Zergeroglu, Aman Behal
€ 153,95
+ 307 punten
Omschrijving
This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through simulation results or experimental results. The final chapter describes how the control techniques developed for wheeled mobile robots can be applied to solve other problems with similar governing differential equations (e.g., twin rotor helicopters, surface vessels). Several appendices are included to provide the reader with the mathematical background utilized in the control development and stability analysis. Two appendices are also included that provide specific details with regard to the modifications that were done to commercially available mobile robots (e.g., a K2A manufactured by Cybermotion Inc. and a Pioneer II manufactured by Activemedia) to experimentally demonstrate the performance of the torque input controllers.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 198
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 262
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9781852334147
- Verschijningsdatum:
- 29/01/2001
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 235 mm
- Gewicht:
- 349 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 307 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.