• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Learning Motor Skills

From Algorithms to Robot Experiments

Jens Kober, Jan Peters
Paperback | Engels | Springer Tracts in Advanced Robotics | nr. 97
€ 105,45
+ 210 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book presents the state of the art in reinforcement learning applied to robotics both in terms of novel algorithms and applications. It discusses recent approaches that allow robots to learn motor.

skills and presents tasks that need to take into account the dynamic behavior of the robot and its environment, where a kinematic movement plan is not sufficient. The book illustrates a method that learns to generalize parameterized motor plans which is obtained by imitation or reinforcement learning, by adapting a small set of global parameters and appropriate kernel-based reinforcement learning algorithms. The presented applications explore highly dynamic tasks and exhibit a very efficient learning process. All proposed approaches have been extensively validated with benchmarks tasks, in simulation and on real robots. These tasks correspond to sports and games but the presented techniques are also applicable to more mundane household tasks. The book is based on the first author's doctoral thesis, which won the 2013 EURON Georges Giralt PhD Award.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
191
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 97

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783319377322
Verschijningsdatum:
27/08/2016
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
299 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 210 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.