- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
Martin Pfanne
€ 137,45
+ 274 punten
Uitvoering
Omschrijving
This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art. This is achieved by combining a novel grasp state estimation algorithm, the first to integrate information from tactile sensing, proprioception and vision, with an impedance-based in-hand object controller, which enables leading manipulation capabilities, including finger gaiting. The developed concept is implemented on one of the most advanced robotic manipulators, the DLR humanoid robot David, and evaluated in a range of challenging real-world manipulation scenarios and tasks. This book greatly benefits researchers in the field of robotics that study robotic hands and dexterous manipulation topics, as well as developers and engineers working on industrial automation applications involving grippers and robotic manipulators.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 180
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 149
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783031069666
- Verschijningsdatum:
- 1/09/2022
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 157 mm x 236 mm
- Gewicht:
- 498 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 274 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.