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Omschrijving

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätig- keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer- Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, für seine großzü- gige Unterstützung und Förderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich für die Übernahme des Korreferats und für die vielen wertvol- len Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem großen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstützt haben, möchte ich insbesondere Dr.-Ing. E. Abele, Herrn P. Arns, Dipl.-Ing. D. Boley, Dipl.-Ing. M. Höpf, Dr.-Ing. R.D. Schraft, Frau L. Schuhmacher sowie Dr.-Ing. M. Schweizer dankend er- wähnen. Ein besonderer Dank gilt ferner meiner Frau, die mir während der Durchführung der Arbeiten stets verständ- nisvoll und motivierend zur Seite stand.