• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Informatica
  4. Computerwetenschappen
  5. Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation

Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation

Manon Kok, Jeroen D Hol, Thomas B Schön
Paperback | Engels | Foundations and Trends(r) in Signal Processing | nr. 28
€ 104,95
+ 209 punten
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors have become ubiquitous in modern society. Built into mobile telephones, gaming consoles, virtual reality headsets, we use such sensors on a daily basis. They also have applications in medical therapy devices, motion-capture filming, traffic monitoring systems, and drones. While providing accurate measurements over short time scales, this diminishes over longer periods. To date, this problem has been resolved by combining them with additional sensors and models. This adds both expense and size to the devices. This tutorial focuses on the signal processing aspects of position and orientation estimation using inertial sensors. It discusses different modelling choices and a selected number of important algorithms that engineers can use to select the best options for their designs. The algorithms include optimization-based smoothing and filtering as well as computationally cheaper extended Kalman filter and complementary filter implementations. Engineers, researchers, and students deploying MEMS inertial sensors will find that this tutorial is an essential monograph on how to optimize their designs.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
174
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 28

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9781680833560
Verschijningsdatum:
15/11/2017
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
254 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 209 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
BOOK FRIDAY

50% korting

op een grote selectie boeken
BOOK FRIDAY
Black Friday: 50% korting op boeken
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.