Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Theory of Chattering Control

With Applications to Astronautics, Robotics, Economics, and Engineering

Michail I Zelikin, Vladimir F Borisov
€ 152,95
+ 305 punten
Levering 2 à 3 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

The common experience in solving control problems shows that optimal control as a function of time proves to be piecewise analytic, having a finite number of jumps (called switches) on any finite-time interval. Meanwhile there exists an old example proposed by A.T. Fuller [1961) in which optimal control has an infinite number of switches on a finite-time interval. This phenomenon is called chattering. It has become increasingly clear that chattering is widespread. This book is devoted to its exploration. Chattering obstructs the direct use of Pontryagin's maximum principle because of the lack of a nonzero-length interval with a continuous control function. That is why the common experience appears misleading. It is the hidden symmetry of Fuller's problem that allows the explicit solution. Namely, there exists a one-parameter group which respects the optimal trajectories of the problem. When published in 1961, Fuller's example incited curiosity, but it was considered only "interesting" and soon was forgotten. The second wave of attention to chattering was raised about 12 years later when several other examples with optimal chattering trajectories were 1 found. All these examples were two-dimensional with the one-parameter group of symmetries.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
244
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9781461276340
Verschijningsdatum:
16/09/2011
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
371 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 305 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.