• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Wetenschap
  4. Techniek
  5. Elektronica & Elektrotechniek
  6. The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms

The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms

Elisha Sacks, Leo Joskowicz
Hardcover | Engels | Mit Press
€ 22,45
+ 44 punten
Levering 1 à 2 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

A novel algorithmic approach to mechanism design based on a geometric representation of kinematic function called configuration space partitions.

This book presents the configuration space method for computer-aided design of mechanisms with changing part contacts. Configuration space is a complete and compact geometric representation of part motions and part interactions that supports the core mechanism design tasks of analysis, synthesis, and tolerancing. It is the first general algorithmic treatment of the kinematics of higher pairs with changing contacts. It will help designers detect and correct design flaws and unexpected kinematic behaviors, as demonstrated in the book's four case studies taken from industry. After presenting the configuration space framework and algorithms for mechanism kinematics, the authors describe algorithms for kinematic analysis, tolerancing, and synthesis based on configuration spaces. The case studies follow, illustrating the application of the configuration space method to the analysis and design of automotive, micro-mechanical, and optical mechanisms. Appendixes offer a catalog of higher-pair mechanisms and a description of HIPAIR, an open source C++ mechanical design system that implements some of the configuration space methods described in the book, including configuration space visualization and kinematic simulation. HIPAIR comes with an interactive graphical user interface and many sample mechanism input files. The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms will be a valuable resource for students, researchers, and engineers in mechanical engineering, computer science, and robotics.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
195
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9780262013895
Verschijningsdatum:
30/04/2010
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Ongenaaid / garenloos gebonden
Afmetingen:
155 mm x 229 mm
Gewicht:
476 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 44 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-bookactie april
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.