Door een staking bij bpost kan je online bestelling op dit moment iets langer onderweg zijn dan voorzien. Dringend iets nodig? Onze winkels ontvangen jou met open armen!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Door een staking bij bpost kan je online bestelling op dit moment iets langer onderweg zijn dan voorzien. Dringend iets nodig? Onze winkels ontvangen jou met open armen!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery
The STIFF-FLOP Approach
€ 183,45
+ 366 punten
Omschrijving
Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery presents the results of a research project, funded by European Commission, STIFF-FLOP: STIFFness controllable Flexible and Learn-able manipulator for surgical Operations.
In Minimally Invasive Surgery (MIS), tools go through narrow openings and manipulate soft organs that can move, deform, or change stiffness. There are limitations on modern laparoscopic and robot-assisted surgical systems due to restricted access through Trocar ports, lack of haptic feedback, and difficulties with rigid robot tools operating inside a confined space filled with organs. Also, many control algorithms suffer from stability problems in the presence of unexpected conditions. Yet biological "manipulators", like the octopus arm can manipulate objects while controlling the stiffness of selected body parts and being inherently compliant when interacting with objects. STIFF-FLOP robot is an innovative soft robotic arm that can squeeze through a standard MIS, reconfigure itself and stiffen by hydrostatic actuation to perform compliant force control tasks while facing unexpected situations.
Technical topics discussed in the book include:
- Soft actuators
- Continuum soft manipulators
- Control, kinematics and navigation of continuum manipulators
- Optical sensors for force, torque, and curvature
- Haptic feedback and human interface for surgical systems
- Validation of soft stiffness controllable robots
Specificaties
Betrokkenen
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 418
- Taal:
- Engels
- Reeks:
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9788793519725
- Verschijningsdatum:
- 7/06/2018
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 757 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 366 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.