• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Lezen

Leren

Geven

Beleven

Jonge gezinnen

Alle producten

E-books

Boekenbon

Promoties

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

  2. Boeken
  3. Non-fictie
  4. Wetenschap
  5. Techniek
  6. Elektronica & Elektrotechniek
  7. Single-Link Flexible Joint Robotic Manipulator

Single-Link Flexible Joint Robotic Manipulator

Modelling and Control

Owais Khan
Paperback | Engels
€ 80,45
+ 160 punten
Levering 2 à 3 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

For almost a decade, Control and Automation engineers have been exploring the control over robotic mechanisms that deals flexibility, which plays an important role in space structure applications. Flexibility is an unwanted feature in robot manipulators which causes vibrations and static deflection control problems. The demand for high-speed robotic manipulators with slight or no vibrations has been a challenging research problem. These requirements and limitations give rise to many interesting issues from a control perspective. The objective of studying the manipulator here is to design and test different control schemes for a single-link flexible manipulator. The dynamic model of the system is derived by using the Lagrangian method. The system has two degrees of freedom (DOF) which corresponds to the motor shaft rotation angle with respect to a coordinate frame fixed to the base and the rotation of the flexible joint to which link is attached with respect to the motor.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Owais Khan
Uitgeverij:
LAP Lambert Academic Publishing

Inhoud

Aantal bladzijden:
92
Taal:
Engels

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9786200431660
Verschijningsdatum:
1/10/2019
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
152 mm x 229 mm
Gewicht:
145 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 160 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
AANGERADEN

Alles voor een vliegende start

op school en op kantoor
Naar onze tips
AANGERADEN
Tips voor een vliegende start
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
Pak nu je korting
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.

Uitgelichte categorieën

Geschiedenis

Strips, Comics & Graphic Novels

Mens & Maatschappij

Kookboeken

Hobby

Science fiction & Fantasy

Psychologie

Wetenschap

Kunst & Cultuur

Onderwijs & Pedagogie

Sport

Economie & Management

Zelfzorg, Gezin & Gezondheid

Reizen

Taal

Religie & Spiritualiteit