- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Omschrijving
The LEGO MINDSTORMS(TM) toolkit can be used to help students learn basic programming and engineering concepts. The ROBOLAB(TM) software is widely used to program LEGO MINDSTORMS robotics in its icon-based programming environment. However, this software does not provide debug features for LEGO MINDSTORMS programs. Users cannot test the program before downloading it into LEGO robotics hardware. This book introduces a simulator to simulate the motions of LEGO robotics in a virtual 3D environment. The simulator uses ODE (Open Dynamic Engine) and OpenGL, combined with ROBOLAB. It can track and display program execution as the simulation runs. An introduction to the overall structure and architecture of the simulator is given and is followed by a detailed description of each component in the system. The discussions based on several test results are then given. This leads to the conclusion that the simulator is able to accurately represent the actions of robots under certain assumptions and conditions. This work should help users to understand basic robotic simulation concepts, especially for those users who are working with LEGO MINDSTORMS.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 132
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783838300047
- Verschijningsdatum:
- 11/05/2009
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 152 mm x 229 mm
- Gewicht:
- 204 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 116 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
BOOK FRIDAY
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.