Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Wetenschap
  4. Techniek
  5. Elektronica & Elektrotechniek
  6. Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism

Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism

Raja Humza Qadir
Hardcover | Engels | Adaptation, Learning, and Optimization | nr. 17
€ 105,45
+ 210 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring the behavioral characteristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of "artificial energy homeostasis" in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
154
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 17

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783319102887
Verschijningsdatum:
9/10/2014
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
417 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 210 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.