• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Robotic Manipulators and Vehicles

Control, Estimation and Filtering

Gerasimos Rigatos, Krishna Busawon
Paperback | Engels | Studies in Systems, Decision and Control | nr. 152
€ 179,45
+ 358 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This monograph addresses problems of:
- nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and- nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.
The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
734
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 152

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783030085551
Verschijningsdatum:
5/01/2019
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
216 mm x 236 mm
Gewicht:
1179 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 358 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
BOOK FRIDAY

50% korting

op een grote selectie boeken
BOOK FRIDAY
Black Friday: 50% korting op boeken
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.