Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects
Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada
€ 189,95
+ 379 punten
Omschrijving
This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems for entangled objects. The target objects include both rigid and deformable objects.
Robotic bin picking is a valuable task in manufacturing, aiming to automate the assembly process by utilizing robots to pick necessary objects from disorganized bins. Previous studies have addressed various challenges related to bin picking. However, when objects with complex shapes or deformable properties are randomly placed in a bin, they tend to get entangled, making it difficult for the robot to pick up individual items. This poses challenges in perception, as the robot must be capable of distinguishing between isolated objects and potentially tangled ones in a cluttered environment.
This book is of interest to students, researchers, and professionals in manufacturing industries.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 129
- Taal:
- Engels
- Reeks:
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783031674532
- Verschijningsdatum:
- 17/10/2024
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 163 mm x 238 mm
- Gewicht:
- 439 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 379 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.