Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Yunong Zhang, Zhijun Zhang
Paperback | Engels
€ 118,45
+ 236 punten
Uitvoering
Omschrijving
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.
Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 196
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783642444920
- Verschijningsdatum:
- 23/06/2015
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 308 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 236 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.