Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Nonsmooth Mechanics

Models, Dynamics and Control

Bernard Brogliato
€ 223,95
+ 447 punten
Uitvoering
Levering 1 à 2 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Thank you for opening the second edition of this monograph, which is devoted to the study of a class of nonsmooth dynamical systems of the general form: :: i; = g(x, u) (0. 1) f(x, t) 2: 0 where x E JRn is the system's state vector, u E JRm is the vector of inputs, and the function f (-, . ) represents a unilateral constraint that is imposed on the state. More precisely, we shall restrict ourselves to a subclass of such systems, namely mechanical systems subject to unilateral constraints on the position, whose dynamical equations may be in a first instance written as: ii= g(q, q, u) (0. 2) f(q, t) 2: 0 where q E JRn is the vector of generalized coordinates of the system and u is an in- put (or controller) that generally involves a state feedback loop, i. e. u= u(q, q, t, z), with z= Z(z, q, q, t) when the controller is a dynamic state feedback. Mechanical systems composed of rigid bodies interacting fall into this subclass. A general prop- erty of systems as in (0. 1) and (0. 2) is that their solutions are nonsmooth (with respect to time): Nonsmoothness arises primarily from the occurence of impacts (or collisions, or percussions) in the dynamical behaviour, when the trajectories attain the surface f(x, t) = O. They are necessary to keep the trajectories within the subspace = {x: f(x, t) 2: O} of the system's state space.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
552
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9781447111610
Verschijningsdatum:
5/10/2012
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
793 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 447 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.