Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks | Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter | Elektronica & Elektrotechniek | 9783642066290 | Standaard Boekhandel

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Zoeken

Lezen

Leren

Geven

Beleven

Jonge gezinnen

Alle producten

E-books

Boekenbon

Promoties

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 158,45

+ 316 punten

Uitvoering

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Introduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.- The Non-Minimal State Kalman Filter.- Contact Modelling.- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition.- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly.- Task Planning with Active Sensing.- General Conclusions.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):

Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:: 266

Taal:: Engels

Reeks:

Reeksnummer:: nr. 19

Eigenschappen

Productcode (EAN):: 9783642066290

Verschijningsdatum:: 12/02/2010

Uitvoering:: Paperback

Bestandsformaat:: Trade paperback (VS)

Afmetingen:: 156 mm x 234 mm

Gewicht:: 399 g

Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 316 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel

BUNDELPROMO

Profiteer nu van onze vroegboekkortingen

BUNDELPROMO

ACTIEPRIJS

op de Vivlio Light en Light HD e-reader

ACTIEPRIJS

AANGERADEN

door ons geselecteerd

AANGERADEN

Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.