• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Nonlinear Autopilot Design for Aerospace Vehicles

Abhijit Das, Siddhartha Mukhopadhyay
Paperback | Engels
€ 77,95
+ 155 punten
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Traditionally, missile autopilots have been designed using linear control approaches with gain scheduling. Moreover, three single axis autopilots are usually designed without considering the interaction among the motion axes. Such designs cannot handle the coupling among pitch-yaw-roll channels, especially under high angles of attack occurring in high maneuver zones. In most research studies, realistic factors like fin saturation, limitation of gimbal freedom etc are not considered. Our research work contributed a nonlinear multivariable approach to the design of an autopilot for a realistic missile that overcomes these difficulties. At first, exact input-output (IO) feedback linearization and decoupling is carried out for the dynamic IO characteristics of the inner rate loop of the pitch and yaw channels. This enables the design of scalar linear controllers for the inner rate loops. However performance deteriorates when the plant model is perturbed, due to aerodynamic uncertainties, from the nominal model. The robust IO linearization techniques are developed using H_inf and sliding mode techniques.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
228
Taal:
Engels

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783639241204
Verschijningsdatum:
4/03/2010
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
152 mm x 229 mm
Gewicht:
340 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 155 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.