Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space
Applications to Mobile Robots
Juan A Fernández, Javier González
€ 209,95
+ 419 punten
Omschrijving
It has been stated in psychology that human brain arranges information in a way that improves efficiency in performing common tasks, for example, information about our spatial environment is conveniently structured for efficient route finding. On the other hand, in computational sciences, the use of hierarchical information is well known for reducing the complexity of solving problems. This book studies hierarchical representations of large-scale space and presents a new model, called Multi-AH-graph, that uses multiple hierarchies of abstraction. It allows an agent to represent structural information acquired from the environment (elements such as objects, free space, etc., relations existing between them, such as proximity, similarity, etc. and other types of information, such as colors, shapes, etc). The Multi-AH-graph model extends a single hierarchy representation to a mUltiple hierarchy arrangement, which adapts better to a wider range of tasks, agents, and environments. We also present a system called CLAUDIA, which is an implementation of the task-driven paradigm for automatic construction of multiple abstractions: a set of hierarchies of abstraction will be "good" for an agent if it can reduce the cost of planning and performing certain tasks of the agent in the agent's world. CLAUDIA constructs multiple hierarchies (Multi-AH-graphs) for a given triple, trying to optimize their "goodness".
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 276
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 24
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9781402001055
- Verschijningsdatum:
- 31/12/2001
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 164 mm x 246 mm
- Gewicht:
- 653 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 419 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.