Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 58,45

+ 116 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Research in multibody systems has been growing rapidly in parallel with developments in computer sophistication since this has enabled complex real systems to be analysed more easily and quickly. One of the most difficult problems in modelling multibody systems is flexibility, which requires more simplifying assumptions than other phenomena. This monograph explains how homogenous transformations can be used to model kinematic chains with both rigid and flexible links. Flexible links are modelled using three approaches: both the classical and modified rigid finite element method as well as the modal method. Each of these methods is formulated in such a way that it is possible to generate the equations of motion for any system of rigid and flexible links in a uniform and general manner based on the algorithm derived for rigid multibody systems. The methods presented are used to model manipulators with flexible links and articulated vehicles. The monograph is aimed at postgraduate students and researchers.