Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Wetenschap
  4. Techniek
  5. Elektronica & Elektrotechniek
  6. Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking

Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking

Paperback | Engels | Cognitive Systems Monographs | nr. 18
€ 105,45
+ 210 punten
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neurosciences, Sports, Computer Graphics and Applied Mathematics. This book presents a study of basic locomotion forms such as walking and running is of particular interest due to the high demand on dynamic coordination, actuator efficiency and balance control. Mathematical models and numerical simulation and optimization techniques are explained, in combination with experimental data, which can help to better understand the basic underlying mechanisms of these motions and to improve them. Example topics treated in this book are

  • Modeling techniques for anthropomorphic bipedal walking systems
  • Optimized walking motions for different objective functions
  • Identification of objective functions from measurements
  • Simulation and optimization approaches for humanoid robots
  • Biologically inspired control algorithms for bipedal walking
  • Generation and deformation of natural walking in computer graphics
  • Imitation of human motions on humanoids
  • Emotional body language during walking
  • Simulation of biologically inspired actuators for bipedal walking machines
  • Modeling and simulation techniques for the development of prostheses
  • Functional electrical stimulation of walking.

Specificaties

Betrokkenen

Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
290
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 18

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783642448157
Verschijningsdatum:
7/03/2015
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
421 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 210 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.