Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 52,95

+ 105 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

In januari gratis thuislevering in België (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

In this book, the authors propose efficient characterizations of the non-convex regions that appear in many control problems, such as those involving collision/obstacle avoidance and, in a broader sense, in the description of feasible sets for optimization-based control design involving contradictory objectives.

The text deals with a large class of systems that require the solution of appropriate optimization problems over a feasible region, which is neither convex nor compact. The proposed approach uses the combinatorial notion of hyperplane arrangement, partitioning the space by a finite collection of hyperplanes, to describe non-convex regions efficiently. Mixed-integer programming techniques are then applied to propose acceptable formulations of the overall problem. Multiple constructions may arise from the same initial problem, and their complexity under various parameters - space dimension, number of binary variables, etc. - is also discussed.

This book is auseful tool for academic researchers and graduate students interested in non-convex systems working in control engineering area, mobile robotics and/or optimal planning and decision-making.