Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 11,95

+ 23 punten

Levering 1 à 2 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

The science and engineering of robotic manipulation.

Manipulation refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involved--grasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.

The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.