• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Lyapunov-Based Control of Mechanical Systems

Marcio S De Queiroz, Darren M Dawson, Siddharth P Nagarkatti, Fumin Zhang
Hardcover | Engels | Control Engineering
€ 167,95
+ 335 punten
Uitvoering
Levering 2 à 3 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

The design of nonlinear controllers for mechanical systems has been an ex- tremely active area of research in the last two decades. From a theoretical point of view, this attention can be attributed to their interesting dynamic behavior, which makes them suitable benchmarks for nonlinear control the- oreticians. On the other hand, recent technological advances have produced many real-world engineering applications that require the automatic con- trol of mechanical systems. the mechanism for de- Often, Lyapunov-based techniques are utilized as veloping different nonlinear control structures for mechanical systems. The allure of the Lyapunov-based framework for mechanical system control de- sign can most likely be assigned to the fact that Lyapunov function candi- dates can often be crafted from physical insight into the mechanics of the system. That is, despite the nonlinearities, couplings, and/or the flexible effects associated with the system, Lyapunov-based techniques can often be used to analyze the stability of the closed-loop system by using an energy- like function as the Lyapunov function candidate. In practice, the design procedure often tends to be an iterative process that results in the death of many trees. That is, the controller and energy-like function are often constructed in concert to foster an advantageous stability property and/or robustness property. Fortunately, over the last 15 years, many system the- ory and control researchers have labored in this area to produce various design tools that can be applied in a variety of situations.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
316
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9780817640866
Verschijningsdatum:
16/06/2000
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
162 mm x 243 mm
Gewicht:
598 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 335 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
WEDSTRIJD

Alleen in onze winkels: koop een boek en win een boekenfeest bij je thuis

Jij kiest welke topauteur misschien bij jou over de vloer komt!
WEDSTRIJD
Win een boekenfeest bij je thuis
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.