• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Learning for Adaptive and Reactive Robot Control

A Dynamical Systems Approach

Aude Billard, Sina Mirrazavi, Nadia Figueroa
€ 119,95
+ 239 punten
Levering 1 à 2 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Methods by which robots can learn control laws that enable real-time reactivity using dynamical systems; with applications and exercises.

This book presents a wealth of machine learning techniques to make the control of robots more flexible and safe when interacting with humans. It introduces a set of control laws that enable reactivity using dynamical systems, a widely used method for solving motion-planning problems in robotics. These control approaches can replan in milliseconds to adapt to new environmental constraints and offer safe and compliant control of forces in contact. The techniques offer theoretical advantages, including convergence to a goal, non-penetration of obstacles, and passivity. The coverage of learning begins with low-level control parameters and progresses to higher-level competencies composed of combinations of skills.

Learning for Adaptive and Reactive Robot Control is designed for graduate-level courses in robotics, with chapters that proceed from fundamentals to more advanced content. Techniques covered include learning from demonstration, optimization, and reinforcement learning, and using dynamical systems in learning control laws, trajectory planning, and methods for compliant and force control .
Features for teaching in each chapter:

  • applications, which range from arm manipulators to whole-body control of humanoid robots;
  • pencil-and-paper and programming exercises;
  • lecture videos, slides, and MATLAB code examples available on the author's website .
  • an eTextbook platform website offering protected material[EPS2] for instructors including solutions.

  • Specificaties

    Betrokkenen

    Auteur(s):
    Uitgeverij:

    Inhoud

    Aantal bladzijden:
    424
    Taal:
    Engels
    Reeks:

    Eigenschappen

    Productcode (EAN):
    9780262046169
    Verschijningsdatum:
    1/02/2022
    Uitvoering:
    Hardcover
    Formaat:
    Genaaid
    Afmetingen:
    180 mm x 257 mm
    Gewicht:
    1247 g
    Standaard Boekhandel

    Alleen bij Standaard Boekhandel

    + 239 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
    E-BOOK ACTIE

    Tot meer dan 50% korting

    op een selectie e-books
    E-BOOK ACTIE
    E-book kortingen
    Standaard Boekhandel

    Beoordelingen

    We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.