En allant à rebours de l'approche « penser, c'est calculer », qui a été l'axe principal de la recherche en intelligence artificielle jusque dans les années 1980, « La Révolution de l'intelligence du corps » développe l'idée que l'intelligence a besoin d'un corps pour interagir avec l'environnement, selon le contexte et l'instant. Cette proposition a priori simple - mais qui est une nouvelle façon de voir l'intelligence - a des implications fortes pour qui veut comprendre les organismes vivants dans leur complexité, mais aussi pour qui veut concevoir des robots plus proches des organismes vivants dans leur façon de fonctionner.
A partir d'exemples pris en neurobiologie, en biomécanique, dans les sciences cognitives et les sciences de développement, ce livre explore les principes et les mécanismes qui permettent de définir cette nouvelle approche de l'intelligence : ceux du système d'apprentissage de l'homme et de l'enfant - le plus évolué au monde -, ainsi que les développements récents empruntés par la nouvelle intelligence artificielle pour créer des systèmes intelligents qui leur ressemblent.
Cette vision novatrice de l'intelligence incarnée dans un corps nous donne aussi certaines clés pour comprendre l'ambiguïté de la mémoire, l'interdépendance de la perception et de l'action, la coordination entre le corps et le système nerveux, l'auto-organisation dans le développement et dans les processus génétiques, et l'inter-subjectivité dans les interactions sociales.
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