Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 48,45

+ 96 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

In januari gratis thuislevering in België (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Although 90% of robotic manipulators in use are of serial manipulator type, the current research work being done is much more in the field of parallel manipulators. Parallel manipulators have better rigidity, speed and accuracy when compared to serial manipulators. Also its inverse kinematic analysis has a closed form solution where as the same for serial manipulators is cumbersome and mostly the analysis is done with numerical methods. However parallel manipulators have smaller workspace with abundant singularity points within the workspace. Researchers are trying to find algorithm which can be used for dimensional synthesis of parallel manipulators with minimum singularities.