Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 48,45

+ 96 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Although 90% of robotic manipulators in use are of serial manipulator type, the current research work being done is much more in the field of parallel manipulators. Parallel manipulators have better rigidity, speed and accuracy when compared to serial manipulators. Also its inverse kinematic analysis has a closed form solution where as the same for serial manipulators is cumbersome and mostly the analysis is done with numerical methods. However parallel manipulators have smaller workspace with abundant singularity points within the workspace. Researchers are trying to find algorithm which can be used for dimensional synthesis of parallel manipulators with minimum singularities.