• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Interval Reachability Analysis

Bounding Trajectories of Uncertain Systems with Boxes for Control and Verification

Pierre-Jean Meyer, Alex Devonport, Murat Arcak
€ 68,95
+ 137 punten
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This brief presents a suite of computationally efficient methods for bounding trajectories of dynamical systems with multi-dimensional intervals, or 'boxes'. It explains the importance of bounding trajectories for evaluating the robustness of systems in the face of parametric uncertainty, and for verification or control synthesis problems with respect to safety and reachability properties. The methods presented make use of:

  • interval analysis;
  • monotonicity theory;
  • contraction theory; and
  • data-driven techniques that sample trajectories.

The methods are implemented in an accompanying open-source Toolbox for Interval Reachability Analysis.

This brief provides a tutorial description of each method, focusing on the requirements and trade-offs relevant to the user, requiring only basic background on dynamical systems. The second part of the brief describes applications of interval reachability analysis. This makes the brief of interest to a wide range of academic researchers, graduate students, and practising engineers in the field of control and verification.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
112
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783030651091
Verschijningsdatum:
21/01/2021
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
185 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 137 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.