Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Informatica
  4. Computerwetenschappen
  5. Hierarchical Relative Entropy Policy Search

Hierarchical Relative Entropy Policy Search

An Information Theoretic Learning Algorithm in Multimodal Solution Spaces for Real Robots

Christian Daniel, Gerhard Neumann
Paperback | Engels
€ 31,45
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
In januari gratis thuislevering in België (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Many real-world problems are inherently hierarchically structured. The use of this structure in an agent's policy may well be the key to improved scalability and higher performance on motor skill tasks. However, such hierarchical structures cannot be exploited by current policy search algorithms. We concentrate on a basic, but highly relevant hierarchy - the `mixed option' policy. Here, a gating network first decides which of the options to execute and, subsequently, the option-policy determines the action. Using a hierarchical setup for our learning method allows us to learn not only one solution to a problem but many. We base our algorithm on a recently proposed information theoretic policy search method, which addresses the exploitation-exploration trade-off by limiting the loss of information between policy updates.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
68
Taal:
Engels

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783639475999
Verschijningsdatum:
4/01/2014
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
152 mm x 229 mm
Gewicht:
113 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

SOLDEN

30% korting

op een mooie selectie boeken en papierwaren
SOLDEN
Solden: 30% korting op boeken en papierwaren
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.