Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

H-Infinity Output Feedback Control

Application to Unmanned Aerial Vehicles

Jyotirmay Gadewadikar, Frank L Lewis
Paperback | Engels
€ 58,45
+ 116 punten
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
In januari gratis thuislevering in België (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book presents new necessary and sufficient conditions for static output-feedback control of linear time-invariant systems using the H-Infinity approach. This work presents a simplified parameterization of all H-Infinity static state-feedback controllers in terms of a single algebraic Riccati equation and a free parameter matrix. This work also proposes three numerically efficient solution algorithms for the coupled design equations to determine the static output-feedback gain. These algorithms also give flexibility to relatively weight control input and system performance. Application to Unmanned Aerial Vehicles exemplifies the power of the theory developed. This work gives a procedure for designing compensators of specified structure for shaping the closed loop response that uses H-infinity output-feedback design techniques. The method developed takes advantage of the wealth of experience in aerospace control design. F-16 design examples drawn from the popular literature, Unmanned Aerial Vehicle Control, Electromechanical Systems, and Wireless Control Design problems are included to show the power of the approach.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
124
Taal:
Engels

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783843386067
Verschijningsdatum:
29/12/2010
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
152 mm x 229 mm
Gewicht:
190 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 116 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
SOLDEN

30% korting

op een mooie selectie boeken en papierwaren
SOLDEN
Solden: 30% korting op boeken en papierwaren
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.