• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Wetenschap
  4. Techniek
  5. Elektronica & Elektrotechniek
  6. Generalized Homogeneity in Systems and Control Volume I

Generalized Homogeneity in Systems and Control Volume I

Finite-Dimensional Systems

Andrey Polyakov
€ 189,95
+ 379 punten
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book is an introduction to the theory of homogeneous systems, useful for the simplification of many types of nonlinear control problems. It propounds methods that can be employed when linearization proves unsuitable and provides a unified approach to stability and robustness analysis, control and observer design, and system discretization.

The second edition splits the coverage of homogeneity, allowing expanded coverage of finite-dimensional systems (in this book) and infinite-dimensional systems (in Volume II). The results are better systematized and easier for readers to study and assimilate.

The first volume details the concepts of finite-time and fixed-time stability. Key features of the book include:

  • mathematical models of dynamical systems in finite-dimensional spaces;
  • the theory of linear dilations in Euclidean spaces;
  • homogeneous control and estimation;
  • extensively expanded and original chapters with entirely new treatments of digitization, safety-critical systems, neural networks, and multiagent control;
  • simple methods for an upgrade of existing linear control laws;
  • numerical schemes for a consistent digital implementation of homogeneous algorithms; and
  • experimental results that confirm an improvement of PID controllers.

Illustrative examples--numerical results, computer simulations, and real experiments--support all the theoretical material. The coverage of finite-dimensional systems presented in this book is of interest to graduate students of control theory from engineering and applied-mathematical backgrounds and to practising control engineers.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
639
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783031762451
Verschijningsdatum:
27/01/2025
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
155 mm x 235 mm
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 379 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.