Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators
With Hardware Validation
Abhaya Pal Singh, Dipankar Deb, Himanshu Agrawal, Valentina E Balas
€ 147,95
+ 295 punten
Uitvoering
Omschrijving
This book at hand is an appropriate addition to the field of fractional calculus applied to control systems. If an engineer or a researcher wishes to delve into fractional-order systems, then this book has many collections of such systems to work upon, and this book also tells the reader about how one can convert an integer-order system into an appropriate fractional-order one through an efficient and simple algorithm. If the reader further wants to explore the controller design for the fractional-order systems, then for them, this book provides a variety of controller design strategies. The use of fractional-order derivatives and integrals in control theory leads to better results than integer-order approaches and hence provides solid motivation for further development of control theory. Fractional-order models are more useful than the integer-order models when accuracy is of paramount importance. Real-time experimental validation of controller design strategies for the fractional-order plants is available. This book is beneficial to the academic institutes for postgraduate and advanced research-level that need a specific textbook on fractional control and its applications in srobotic manipulators. The book is also a valuable teaching and learning resource for undergraduate and postgraduate students.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 138
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 194
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783030582463
- Verschijningsdatum:
- 16/10/2020
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 399 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 295 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.