Standaard Boekhandel gebruikt cookies en gelijkaardige technologieën om de website goed te laten werken en je een betere surfervaring te bezorgen.
Hieronder kan je kiezen welke cookies je wilt inschakelen:
Technische en functionele cookies
Deze cookies zijn essentieel om de website goed te laten functioneren, en laten je toe om bijvoorbeeld in te loggen. Je kan deze cookies niet uitschakelen.
Analytische cookies
Deze cookies verzamelen anonieme informatie over het gebruik van onze website. Op die manier kunnen we de website beter afstemmen op de behoeften van de gebruikers.
Marketingcookies
Deze cookies delen je gedrag op onze website met externe partijen, zodat je op externe platformen relevantere advertenties van Standaard Boekhandel te zien krijgt.
Door een staking bij bpost kan je online bestelling op dit moment iets langer onderweg zijn dan voorzien. Dringend iets nodig? Onze winkels ontvangen jou met open armen!
Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Door een staking bij bpost kan je online bestelling op dit moment iets langer onderweg zijn dan voorzien. Dringend iets nodig? Onze winkels ontvangen jou met open armen!
Je kan maximaal 250 producten tegelijk aan je winkelmandje toevoegen. Verwijdere enkele producten uit je winkelmandje, of splits je bestelling op in meerdere bestellingen.
HIS book presents a generalized state-space theory for the analysis T and synthesis of finite horizon suboptimal Hoo controllers. We de- rive expressions for a suboptimal controller in a general setting and propose an approximate solution to the Hoo performance robustness problem. The material in the book is taken from a collection of research papers written by the author. The book is organized as follows. Chapter 1 treats nonlinear optimal control problems in which the cost functional is of the form of a quotient or a product of powers of definite integrals. The problems considered in Chap- ter 1 are very general, and the results are useful for the computation of the actual performance of an Hoo suboptimal controller. Such an application is given in Chapters 4 and 5. Chapter 2 gives a criterion for the evaluation of the infimal Hoc norm in the finite horizon case. Also, a differential equation is derived for the achievable performance as the final time is varied. A general suboptimal control problem is then posed, and an expression for a subopti- mal Hoo state feedback controller is derived. Chapter 3 develops expressions for a suboptimal Hoo output feedback controller in a very general case via the solution of two dynamic Riccati equations. Assuming the adequacy of linear expressions, Chapter 4 gives an iterative procedure for the synthesis of a suboptimal Hoo controller that yields the required performance even under parameter variations.