Onze Vivlio e-readers ondervinden momenteel synchronisatieproblemen. We doen er alles aan om dit zo snel mogelijk op te lossen. Onze excuses voor het ongemak!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Onze Vivlio e-readers ondervinden momenteel synchronisatieproblemen. We doen er alles aan om dit zo snel mogelijk op te lossen. Onze excuses voor het ongemak!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Factor Graphs for Robot Perception

Frank Dellaert, Michael Kaess
Paperback | Engels | Foundations and Trends(r) in Robotics | nr. 18
€ 106,45
+ 212 punten
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Factor Graphs for Robot Perception reviews the use of factor graphs for the modeling and solving of large-scale inference problems in robotics. Factor graphs are a family of probabilistic graphical models, other examples of which are Bayesian networks and Markov random fields, well known from the statistical modeling and machine learning literature. They provide a powerful abstraction that gives insight into particular inference problems, making it easier to think about and design solutions, and write modular software to perform the actual inference. This book illustrates their use in the simultaneous localization and mapping problem and other important problems associated with deploying robots in the real world. Factor graphs are introduced as an economical representation within which to formulate the different inference problems, setting the stage for the subsequent sections on practical methods to solve them. The book explains the nonlinear optimization techniques for solving arbitrary nonlinear factor graphs, which requires repeatedly solving large sparse linear systems. Factor Graphs for Robot Perception will be of interest to students, researchers and practicing roboticists with an interest in the broad impact factor graphs have had, and continue to have, in robot perception.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
162
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 18

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9781680833263
Verschijningsdatum:
15/08/2017
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
235 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 212 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.