Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Étude des groupes et algèbres de Lie
Théorème de réduction/réduction/reconstruction de Lie-Poisson
Marc Renaud
Paperback | Frans
€ 70,95
+ 141 punten
Omschrijving
L'une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et orienter - on peut dire situer - un organe terminal (objet, outil, caméra, ...) dans l'espace. La situation correspondante est un élément du groupe spécial euclidien SE(3). Un déplacement infinitésimal, ou une vitesse, de cette situation est un élément de l'algèbre de lie se(3) du groupe de Lie précédent alors qu'un e ort (force et couple) qui lui est appliqué est un élément du dual se(3) , de l'algèbre de Lie précédente.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 200
- Taal:
- Frans
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783639542981
- Verschijningsdatum:
- 1/11/2019
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 150 mm x 220 mm
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 141 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
SOLDEN
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.