Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Embedded Control for Mobile Robotic Applications

Leena Vachhani, Pranjal Vyas, Arunkumar G K
€ 176,45
+ 352 punten
Levering 2 à 3 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

An all-in-one resource for designing and implementing embedded control in mobile robotics

In Embedded Control for Mobile Robotic Applications, a distinguished trio of researchers delivers an authoritative and fulsome resource for understanding embedded control and robotics. The book includes coverage of a variety of embedded platforms, their use in controller implementation, stability analyses of designed controllers, and two new approaches for designing embedded controllers.

The authors offer a full chapter on Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) architecture development for controller design that is perfect for both practitioners and students taking robotics courses and provide a companion website that includes MATLAB codes for simulation and embedded platform-specific code for mobile robotic applications (in Embedded C and Verilog).

The two approaches discussed by the authors--the top-down methodology and the bottom-up methodology--are of immediate practical utility to both practicing professionals in the field and students studying control applications and mobile robotics. The book also offers:

  • A thorough introduction to embedded control, including processor, IC, and design technology, as well as a discussion of limitations in embedded control design
  • Comprehensive explorations of the bottom-up and top-down methods, including computations using CORDIC, interval arithmetic, sliding surface design, and switched nonlinear systems
  • Practical discussions of generic FPGA architecture design, including Verilog, PID controllers, DC motors and Encoder, and a systematic approach for designing architecture using FSMD
  • In-depth examinations of discrete-time controller design, including the approximation to discrete-time transfer function and embedded implementation stability

Perfect for practitioners working in embedded control design and control applications in robotics, Embedded Control for Mobile Robotic Applications will also earn a place in the libraries of academicians, researchers, senior undergraduate students, and graduate students in these fields.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
176
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9781119812388
Verschijningsdatum:
23/08/2022
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
152 mm x 229 mm
Gewicht:
408 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 352 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.