Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
Paramanand Vivekanand Nandihal, Ashish Mohan, Subir Kumar Saha
€ 244,45
+ 488 punten
Uitvoering
Omschrijving
1. Introduction
1.1. Dynamic Modeling of Rigid and Flexible Systems
1.2. Computational Efficiency
1.3. Summary
2. Dynamics of serial-chain system
2.1. Equations of motion
2.2. Geometric stiffness
2.3. Shape functions
2.4. Illustrations
2.4.1. Spinning cantilever beam
2.4.2. 2-link manipulator
2.4.3. 3-link manipulator
2.4.4. PUMA/Stanford Arm
2.5. Summary
3. Dynamics of closed-loop systems
3.1. Formulation
3.1.1. Forward dynamics
3.1.2. Inverse dynamics
3.2. Illustrations
3.2.1. 4-bar mechanism
3.2.2. 5-bar mechanism
3.2.3. 3RRR parallel manipulator
3.3. Forced simulation
3.4. Summary
4. Dynamics of spatial 4-bar mechanism
4.1. Formulation
4.2. Illustration
4.3. Summary
5. Computational efficiency and numerical stability
5.1. Criteria for numerical stability
5.2. Stability and efficiency for rigid robot
5.3. Stability and Efficiency for Rigid-Flexible Robots
5.4. Summary
6. Experimental Results
6.1. Damping in Dynamic Model
6.2. Damping Coefficients6.2.1. Joint Damping
6.2.2. Structural Damping
6.3. An Illustration: A Single Flexible Link
6.4. Single Flexible-Link Arm
6.4.1. Calibration of the Strain-Gauge Circuit
6.4.2. Free-Fall
6.4.3. Forced Response6.5. A Two Flexible-Link Robotic Arm
6.6. Summary
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 279
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 100
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9789811628009
- Verschijningsdatum:
- 30/11/2022
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 421 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 488 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
SOLDEN
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.