Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 167,95

+ 335 punten

Uitvoering

Levering 1 à 2 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new methods of control design are therefore of significant importance. Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems - DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them - are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics. Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux.