Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 116,45

+ 232 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

In januari gratis thuislevering in België (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book contributes to the navigation algorithm development for an autonomous mobile orchard robot in a GNSS denied environment. In this book, an approach is provided for path planning in an orchard using an aerial view of the environment by creating Binary Occupancy Grid Maps. The path planning is further implemented by the Probabilistic Road Maps Method (PRM) over the developed Binary Occupancy Grid Maps. For robot's navigation, a navigation model is developed using kinematic equations of the robot. Further, the navigation module is used in conjunction with the path-planning module. The robot was tested successfully both in simulation as well as in the real environment.