• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Creating Autonomous Vehicle Systems

Shaoshan Liu
€ 127,95
+ 255 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems: (1) algorithms for localization, perception, and planning and control; (2) client systems, such as the robotics operating system and hardware platform; and (3) the cloud platform, which includes data storage, simulation, high-definition (HD) mapping, and deep learning model training. The algorithm subsystem extracts meaningful information from sensor raw data to understand its environment and make decisions about its actions. The client subsystem integrates these algorithms to meet real-time and reliability requirements. The cloud platform provides offline computing and storage capabilities for autonomous vehicles. Using the cloud platform, we are able to test new algorithms and update the HD map-plus, train better recognition, tracking, and decision models.

This book consists of nine chapters. Chapter 1 provides an overview of autonomous vehicle systems; Chapter 2 focuses on localization technologies; Chapter 3 discusses traditional techniques used for perception; Chapter 4 discusses deep learning based techniques for perception; Chapter 5 introduces the planning and control sub-system, especially prediction and routing technologies; Chapter 6 focuses on motion planning and feedback control of the planning and control subsystem; Chapter 7 introduces reinforcement learning-based planning and control; Chapter 8 delves into the details of client systems design; and Chapter 9 provides the details of cloud platforms for autonomous driving.

This book should be useful to students, researchers, and practitioners alike. Whether you are an undergraduate or a graduate student interested in autonomous driving, you will find herein a comprehensive overview of the whole autonomous vehicle technology stack. If you are an autonomous driving practitioner, the many practical techniques introduced in this book will be of interest to you. Researchers will also find plenty of references for an effective, deeper exploration of the various technologies.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
186
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9781681732435
Verschijningsdatum:
25/10/2017
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
190 mm x 235 mm
Gewicht:
557 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 255 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
ACTIE

Nu 10% korting

op dé must-haves van het jaar
ACTIE
Standaard Boekhandel - De must-haves van 2024
KOM LANGS IN ONZE WINKELS

Hoera! Het is weer het Feest van het Boek

van 31/10 t.e.m. 03/11
KOM LANGS IN ONZE WINKELS
Feest van het Boek
WEDSTRIJD

Alleen in onze winkels: koop een boek en win een boekenfeest bij je thuis

Jij kiest welke topauteur misschien bij jou over de vloer komt!
WEDSTRIJD
Win een boekenfeest bij je thuis
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.