• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Control of Ships and Underwater Vehicles

Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Khac Duc Do, Jie Pan
Paperback | Engels | Advances in Industrial Control
€ 259,45
+ 518 punten
Uitvoering
Levering 2 à 3 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors' systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following.

Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader: - new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels; - efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels; - numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
401
Taal:
Engels
Reeks:

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9781447126720
Verschijningsdatum:
14/03/2012
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
585 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 518 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.