Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Wil je zeker zijn dat je cadeautjes op tijd onder de kerstboom liggen? Onze winkels ontvangen jou met open armen. Nu met extra openingsuren op zondag!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Control of Ground and Aerial Robots

Mario Sarcinelli-Filho, Ricardo Carelli
€ 137,45
+ 274 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

The focus of this book is kinematic and dynamic control of a single mobile robot or a group of them. New simple and integrated solutions are presented for tasks of positioning, trajectory tracking and path following. Control of Ground and Aerial Robots synthesizes new results on control of mobile robots developed by M.Sc. and Ph.D. students supervised by the authors.

The robots considered are wheeled mobile platforms, with emphasis on differential drive vehicles, and the multirotor aerial robots. Integrated control solutions based on the technique of feedback linearization are proposed to guide either a single robot or a homogeneous/heterogeneous group of mobile robots. Examples on the use of the proposed controllers are also provided.

Finally, Control of Ground and Aerial Robots is intended to help graduate and advanced undergraduate students in engineering, as well as researchers in the area of robot control, to design controllers to autonomously guide the more common mobile platforms.


Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
146
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 103

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783031230905
Verschijningsdatum:
20/01/2024
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
155 mm x 235 mm
Gewicht:
307 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 274 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.