- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Concurrent Reactive Plans
Anticipating and Forestalling Execution Failures
Michael Beetz
Paperback | Engels | Lecture Notes in Computer Science | Lecture Notes in Artificial Intelligence | nr. 1772
€ 52,95
+ 105 punten
Omschrijving
In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equipped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be interpreted but also be reasoned about and manipulated. The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning about SRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 220
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 1772
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783540672418
- Verschijningsdatum:
- 8/03/2000
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 335 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 105 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.