Los primeros tractores de la historia fueron los tractores a vapor, que eran una adecuación de la máquina de vapor inventada por el inglés Edward Sommerset y posteriormente perfeccionada por el ingeniero Thomas Savery en 1698. El primer tractor de la historia fue un tractor a vapor creado por el estadounidense John Froelich. este tractor fue el precursor del famoso Waterloo Boy, que fue el primer tractor a gasolina funcional creado hasta entonces. Los primeros tractores propulsados a vapor surgieron allá por el año 1830, y en el paso que supuso el progreso hacia la máquina actual se dió al sustituir la fuerza del vapor producido al quemar carbón por el gas, sin embargo, los primeros tractores a gas, desarrollados por Froelich o Carter eran enormes máquinas parecidos a la máquina de vapor que surcaba los ferrócarriles en aquella época, resultaban demasiado grandes e incómodos de conducir, al igual que sus antecesores de tracción a vapor. Marcas de tractores legendarios como fueron Charter, Sterling, Illinois, Rumely o tantos otros, fueron las que marcaron el camino para las posteriores mejoras del tractor. Estos primeros modelos fueron considerados primitivos, como también demasiado grandes e incómodos, y los tractores no se volvieron populares o máquinas fiables hasta que el ingeniero alemán Nikolaus August Otto inventó el primer motor a gasolina de cuatro tiempos en 1885. En el ebook "Caballos de Hierro" se dan cita todas las marcas históricas de aquellos tractores legendarios y máquinas a vapor agrícolas que surcaban los campos de Estados Unidos e Inglaterra en pleno siglo XVIII, y que fueron el comienzo y la base de la actual tecnología que existe en la actualidad, en el campo de la automoción agrícola.
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