- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 48
€ 43,45
+ 86 punten
Omschrijving
This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 180
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 48
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783731510390
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 148 mm x 10 mm
- Gewicht:
- 350 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 86 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.