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Omschrijving

FeldstÃ¤rkebasierte Methoden ermÃ¶glichen in stark ressourcenlimitierten Sensornetzwerken eine energieeffiziente Lokalisierung. In dieser Arbeit werden drei Verfahren entwickelt und vorgestellt, welche mit gÃ¤nzlich unterschiedlichen a priori Wissen eine Lokalisierung erlauben. Die Herleitung und Bewertung der Methoden erfolgen sowohl theoretisch, simulativ als auch messtechnisch in Rahmen von Feldtests. Hierzu wird ein Sensornetzwerk mit stationÃ¤ren Sensorknoten und mobilen Sensorknoten (Gewicht <2g) entworfen und die Lokalisierungsmethoden an diesen Sensornetzwerk evaluiert. Durch Referenzmessungen im Anwendungsgebiet (Lokalisierung von FledermÃ¤usen) konnte die zu erwartende Lokalisierungsgenauigkeit bestÃ¤tigt werden.