Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Zhijun Li, Chenguang Yang, Liping Fan
Paperback | Engels
€ 125,95
+ 251 punten
Uitvoering
Omschrijving
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations. The text leads the reader in a theoretical exploration of problems in kinematics, dynamics modeling, advanced control design techniques and trajectory generation for WIPs. An important concern is how to deal with various uncertainties associated with the nominal model, WIPs being characterized by unstable balance and unmodelled dynamics and being subject to time-varying external disturbances for which accurate models are hard to come by.
The book is self-contained, supplying the reader with everything from mathematical preliminaries and the basic Lagrange-Euler-based derivation of dynamics equations to various advanced motion control and force control approaches as well as trajectory generation method. Although primarily intended for researchers in robotic control, Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems will also be useful reading for graduate students studying nonlinear systems more generally.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 218
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9781447158806
- Verschijningsdatum:
- 9/08/2014
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 331 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 251 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
SOLDEN
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.