Onze Vivlio e-readers ondervinden momenteel synchronisatieproblemen. We doen er alles aan om dit zo snel mogelijk op te lossen. Onze excuses voor het ongemak!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Onze Vivlio e-readers ondervinden momenteel synchronisatieproblemen. We doen er alles aan om dit zo snel mogelijk op te lossen. Onze excuses voor het ongemak!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Zhijun Li, Chenguang Yang, Liping Fan
Hardcover | Engels
€ 167,95
+ 335 punten
Uitvoering
Omschrijving
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations. The text leads the reader in a theoretical exploration of problems in kinematics, dynamics modeling, advanced control design techniques and trajectory generation for WIPs. An important concern is how to deal with various uncertainties associated with the nominal model, WIPs being characterized by unstable balance and unmodelled dynamics and being subject to time-varying external disturbances for which accurate models are hard to come by.
The book is self-contained, supplying the reader with everything from mathematical preliminaries and the basic Lagrange-Euler-based derivation of dynamics equations to various advanced motion control and force control approaches as well as trajectory generation method. Although primarily intended for researchers in robotic control, Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems will also be useful reading for graduate students studying nonlinear systems more generally.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 218
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9781447129622
- Verschijningsdatum:
- 13/07/2012
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 155 mm x 231 mm
- Gewicht:
- 589 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 335 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.