Standaard Boekhandel gebruikt cookies en gelijkaardige technologieën om de website goed te laten werken en je een betere surfervaring te bezorgen.
Hieronder kan je kiezen welke cookies je wilt inschakelen:
Technische en functionele cookies
Deze cookies zijn essentieel om de website goed te laten functioneren, en laten je toe om bijvoorbeeld in te loggen. Je kan deze cookies niet uitschakelen.
Analytische cookies
Deze cookies verzamelen anonieme informatie over het gebruik van onze website. Op die manier kunnen we de website beter afstemmen op de behoeften van de gebruikers.
Marketingcookies
Deze cookies delen je gedrag op onze website met externe partijen, zodat je op externe platformen relevantere advertenties van Standaard Boekhandel te zien krijgt.
Je kan maximaal 250 producten tegelijk aan je winkelmandje toevoegen. Verwijdere enkele producten uit je winkelmandje, of splits je bestelling op in meerdere bestellingen.
This text provides a self-contained, "no frills," mathematically rigorous derivation from first principles of all basic Kalman filter recursions. This approach relies on a pared-down version of more general state-space models found most often in the literature. Such simplification saves notational complexity without sacrificing conceptual understanding. The rigor found in the book ensures a fundamental understanding of how the Kalman filter actually works, which builds confidence for those employing the filter in their research and writing code to implement it in practice. The author provides implementations of the Kalman filter in Java available for download from his Web site.